A autodefensoria é o processo desenvolvido pelas APAEs para os familiares, ampliação da participação e representação da pessoa com deficiência na gestão institucional e formação de habilidades, autonomia e cidadania.
Aos autodefensores cabe defender os interesses das pessoas com deficiência, sugerindo ações que aperfeiçoem o seu atendimento e participação em todos os segmentos da sociedade; participar das reuniões da diretoria mantenedora, opinando sobre assuntos de interesse da pessoa com deficiência; participar dos eventos promovidos e organizados pelo movimentoapaeano.